機(jī)器人操控耐久性測(cè)試系統(tǒng)

一、機(jī)器人操控耐久性測(cè)試系統(tǒng)

1.1機(jī)器人操控耐久性測(cè)試系統(tǒng)概述

隨著工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)規(guī)模的不斷發(fā)展和擴(kuò)大，工業(yè)六軸工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，技術(shù)也越來(lái)越成熟。在這樣的時(shí)代背景下，我們也開(kāi)始考慮將成熟的工業(yè)六軸機(jī)器人引入檢測(cè)行業(yè)，目的是提高檢測(cè)設(shè)備的自動(dòng)化程度、穩(wěn)定性、可靠性。并且嘗試讓一套系統(tǒng)（一臺(tái)機(jī)器人）擁有對(duì)多種試件、多種檢測(cè)項(xiàng)目的覆蓋能力。讓這套系統(tǒng)的使用方能以*少的成本、*少的占地面積，擁有更多的檢測(cè)能力。

1.2機(jī)器人操控耐久性測(cè)試系統(tǒng)型號(hào)說(shuō)明

產(chǎn)品型號(hào)：SARTS-NWT-A

          SARTS:機(jī)器人操控耐久性測(cè)試系統(tǒng)系列代號(hào)

          NWT:  內(nèi)平開(kāi)門(mén)窗、外平開(kāi)門(mén)窗、推拉門(mén)窗反復(fù)啟閉及力學(xué)性能

          A：   版本號(hào)                                                            

1.3機(jī)器人操控耐久性測(cè)試系統(tǒng)系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)

機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)

1.3.1 設(shè)置方式：落地式

1.3.2 機(jī)械臂可搬運(yùn)重量：20kg

1.3.3 手腕處?kù)o扭矩：第6軸23.5N·m，第5軸49 N·m，第4軸49 N·m

1.3.4 位置重復(fù)精度：±0.06mm

1.3.5 設(shè)置條件：環(huán)境溫度0～45℃

      環(huán)境濕度：20%～85%

      安裝面允許震動(dòng)：0.5G

1.3.6 耐環(huán)境性：等同于IP65

參數(shù)為在海拔1000米以下測(cè)得，超過(guò)后部分參數(shù)會(huì)受到影響。

夾具技術(shù)指標(biāo)

1.3.7 內(nèi)平開(kāi)、外平開(kāi)、推拉門(mén)窗：防磨損柔性?shī)A具。

1.3.8 門(mén)窗安裝框架兩套

反復(fù)啟閉及力學(xué)性能技術(shù)指標(biāo)

電源電壓：380V

門(mén)窗（扇）開(kāi)啟速度：0.2m/s—0.5m/s可調(diào)

執(zhí)手開(kāi)啟速度：可調(diào)

執(zhí)手開(kāi)啟力：實(shí)時(shí)顯示，可設(shè)定*大值

開(kāi)啟位置停頓時(shí)間：1s——4s可調(diào)

試驗(yàn)次數(shù)0——9999999次，可設(shè)定，帶斷電記憶功能

外開(kāi)門(mén)窗*大尺寸：2400*2000*150（高、寬、厚）

提升推拉門(mén)窗*大尺寸：2400×2000×150（高、寬、厚）

設(shè)備外形尺寸：4000*2500*2700（長(zhǎng)、寬、高）

控制方式：PLC自動(dòng)控制